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A nord del borgo di Semione si ergono le rovine del castello di Serravalle, di cui si ha notizia già nel 1224. La sua origine risalirebbe all'epoca della battaglia di Legnano (1176).
Il castello fu distrutto dopo la battaglia e in seguito ricostruito dagli Orelli di Locarno (secolo XIII), che lo occuparono fino all'epoca dei Visconti di Milano, cioè fino al 1350 circa.
La costruzione passò poi ai Pepoli di Bologna. Fu quasi del tutto distrutta nel 1402, epoca alla quale risalgono le rovine odierne.