La parrocchiale di Camorino, situata su un colle, è di origini romaniche (attestata nel XIII secolo). La costruzione attuale risale però al 1888, mentre il campanile è del XVI-XVII secolo. Sul portale in pietra di Castione la data 1553 e alcune figure scolpite (San Martino a cavallo mentre divide il mantello, un mendicante, un Angelo, l'Annunziata).
La chiesa conserva una bella croce processionale del XV secolo.