An der steilen Strasse ("Penödria" oder "Penudria" genannt), die von Gravesano nach Arosio, dem höchstgelegenen Dorf im Malcantone führt, etwa auf der Hälfte der Strecke, steht die Wallfahrtskirche Madonna di Cimaronco. Ursprünglich war es eine Kapelle In aus dem 15. Jahrhundert, von dem ein Fresko der Jungfrau Maria erhalten geblieben ist.
Im 16./17. Jahrhundert wurde das Gotteshaus mehrmals und erhielt eine Vorhalle mit sechs Bögen nach toskanischer Manier. Die Fassade ist mit Fresken (Madonna mit Kind, die Heiligen Sebastian und Michael) geschmückt. Der Stuckaltar im Chor ist aus dem 17. Jahrhundert, das Gewölbe wurde im 16. Jahrhundert mit Fresken ausgemalt (Evangelisten und K
irchenväter, Christus, Verkündigung. Das Schiff wurde im 17. Jahrhundert mit einer von Bartolomeo Rusca (1680-1745) aus Arosio dekorierten Kuppel versehen.