Fu edificata nel 1681 su di una chiesa romanica già menzionata nel 1227 e sorta a sua volta probabilmente su di un edificio ancora più antico (VIII-IX secolo); della costruzione romanica rimangono il campanile e alcune sculture inserite nelle pareti esterne.
La chiesa ha una pianta ad unica navata sovrastata da una volta a botte. All'interno stucchi del XVIII secolo nel coro e affreschi dei fratelli Calgari della metà dell'Ottocento. L'altare in legno scolpito e dipinto risale alla fine del '600 ed è opera di Paolo Pisoni di Ascona e Carlo Zezio di Lugano.
La chiesa conserva pure una statua lignea cinquecentesca della Madonna e, alle pareti, due grandi dipinti incorniciati che raffigurano S. Carlo tra gli appestati e S. Ambrogio alla battaglia di Parabiago, attribuibili ai fratelli Biucchi di Castro (XVIII secolo).
